Lov sa pticom grabljivicom najverovatnije potiče iz Azije. Nomadski narodi koristili su pticu grabljivicu da obezbede hranu neophodnu za opstanak .
Kasnije , sokolarstvo se razvija kao sport. Sokolarstvo dugo vremena bilo je tretirano kao plemićka umetnost. Dresirane ptice bile su na ceni kao skupoceni poklon. U Srbiji sokolarstvo nekada bilo je veoma rasprostranjeno, tačno se znalo ko kakvu pticu sme da drži, od običnog čoveka do cara. Čak manastir Studenica bio je jedan od vodećih centara sokolarstva u ovom delu Evrope. Što ga je spasilo od rušenja pri najezdi Turaka. Jedno selo na Kopaoniku, Đerekare, je dokaz da se u Srbiji sokolarstvo negovalo. Ime sela potiče od reči Derekar iz grčkog jezika, što na srpskom znači sokolar.
derekare - Đerekare
Sokolarstvo po definiciji pretstavlja lov na divljač sa dresiranom pticom u njenoj prirodnoj sredini.
Sokolarenje dozvoljava prirodnu selekciju između grabljivice i lovljene divljači. Pri lovu sa dresiranom pticom grabnjivicom najčešće se koristi Jastreb kokošar (Accipiter gentillis), sivi soko (Falco peregrinus), stepski soko (Falco cherrug) i Zlatan orao ( Aquila chrysaetos ). Divljač koja se lovi su jerebice, fazani, zečevi i lisice.
