Sekundarni član srednjovekovne viteške zadruge Kosančić-Toplica. Ostao čitavu Kneževu večeru u senci predsednika zadruge Ivana Kosančića kao manje bitna persona i stoga spomenut kao onaj drugi.
U zastavu vojvodu Miloša,
I do njega dv'je srpske vojvode:
Jedno mi je Kosančić Ivane,
A drugo je Toplica Milane.Ako ću je napit' po ljepoti,
Napiću je Kosančić-Ivanu;
Ako ću je napit' po visini,
Napiću je Toplici Milanu;
