Srodno kurčenju, ali konkretnije. Za razliku od kurčenja (pogledati pod kurčenje) koje često ima za cilj prikazivanje sopstvene precenjene snage čiji je rezultat dobijanje po pičci, penisanje je zapravo konkretna radnja, koja se svodi na prostu penetraciju, tj. davanje po pičci.
Ova radnja je samoj sebi svrha, pa s' toga nije bitno da li je penisanju prethodilo bilo šta drugo.
Primeri su brojni, a obično se se radi o preporukama, savetima ili pak lovačkim pričama:
primer 1: Hoćemo li večeras štogod penisati?
primer 2: Al' je dobra ova mala, uh što bih je penisao...
primer 3: Jel bilo kakvog penisanja sinoć, ajde pričajte, ljudi smo....
primer 4: Mala je dobra za penisanje...
primer 5: Penisao sam je sinoć...
